讲座题目

Formation Control and Analysis of Multi-Robot Systems

讲 座 人

石碰

讲座人

职称、职务

教授、博导

主持人

潘正祥

讲座类型

R自然科学

讲座对象

全校师生

举办时间

2016.10.25

上午11：00

□社会科学

举办地点

至诚楼C2-102

讲

座

人

简

介

石碰，现任教于澳大利亚阿德莱德大学，杰出教授。IEEE Fellow，IET Fellow，IMA Fellow，ISME Fellow。1994年纽卡斯特大学获工学博士，1998年南澳大利亚大学获理学博士，2006年英国格拉摩根大学高级博士。他的主要研究方向为系统与控制理论、智能系统、网络控制等，为顶级期刊IEEE Transactions on Automatic Control，IEEE   Transactions on Cybernetics, IEEE Transactions on Fuzzy Systems，IEEE Transactions on Circuits and Systems，EEE   Access等的编委。

讲座

主要内容

多机器人系统具有合作和分散的特性。整个系统时常在一个较大的区域工作，他们的动态特性可以用一阶微分方程描述。然而，由于环境条件和硬件条件的限制，它们的信息交流可能会存在困难。此时，机器人需要根据有限的信息各自采用分布控制策略来运行。在机器人有限的信息获取能力和它们之间有限的信息交流条件下，同时要考虑随时有新机器人加入和原有机器人退出，为保持整个系统的编队形状，本讲座将介绍一种控制方法来实现该控制目标。最后，本讲座将用实例验证该分布式协同控制方法的有效性。